設備涂裝改造中影響漆膜厚度的原因;

  在機器人噴涂施工中，涂膜厚度可按下式計算：干膜厚度=流量涂層體積固含量涂層搬運率)/(槍速噴涂寬度)流量，即噴涂時每單位時間從噴槍口流出的涂層體積。在機器人噴涂中，該數(shù)據(jù)直接在BRUSH參數(shù)表中確定。在一些老式的機器人噴涂中，流量控制還沒有與機器人系統(tǒng)建立聯(lián)系，因此不可能隨時改變流量在一個機械噴漆翻新噴涂項目中心的做法。大多數(shù)新機器人的流量控制系統(tǒng)都是由機器人的IPS系統(tǒng)直接控制的，這使得流量控制更加準確和快速。例如，在ABB機器人噴涂的流量控制中，根據(jù)流量控制是否閉環(huán)，有兩種類型。

  首先，流量高精度設備采用閉環(huán)控制。在閉環(huán)控制中，常用的設備有兩種：一是使用計量齒輪泵，即泵每轉(zhuǎn)一圈獲得的容積是恒定的，機器人1PS系統(tǒng)控制計量泵轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)定量供漆。在這個系統(tǒng)中，油漆的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

  第二，它由一個由流量流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)控制。在該系統(tǒng)中，油漆的壓力來自油漆供應系統(tǒng)，由流量表獲得的流量信號被傳輸?shù)綑C器人IPS系統(tǒng)，用于與校準值進行比較。當流量，出現(xiàn)錯誤時，信號會反饋到節(jié)氣門，并通過改變節(jié)氣門的開度和關閉度進行調(diào)節(jié)。當使用兩種方案時，需要油漆供應壓力的穩(wěn)定性。機器人噴涂系統(tǒng)為校正流量誤差提供了一種多層次的方法。應用時。

  當計量泵為6cc時，由于泵的受控轉(zhuǎn)速為0 ~ 150轉(zhuǎn)/分鐘，其額外流量為0，900毫升/分鐘。霧化器合在一起也有不同的流量上限，比如ABB機器人轉(zhuǎn)杯ROBOBEL625的上限是400mL/min，所以這個設備中的高流量只能是400mL/min。同樣，當流量計量泵過低時，泵的速度太慢，機械噴漆改造達不到應有的精度。另一個需要注意的重要因素是流量的大小影響空氣噴涂過程中涂層的霧化效果。根據(jù)機器人噴涂保險杠的經(jīng)驗，旋轉(zhuǎn)杯選擇20% ~ 70%的空氣噴槍和20% ~ 100%的流量更為合適。